සිහින දකින ජීවිතය සඳහා විදුලි යතුරුපැදිය

විද්‍යුත් යතුරුපැදිය යනු මෝටරය ධාවනය කිරීමට බැටරියක් සහිත විදුලි මෝටර් රථයකි. විදුලි බල ධාවකය සහ පාලන පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ ඩ්‍රයිව් මෝටරය, බල සැපයුම සහ මෝටර් වේග පාලන උපාංගයෙනි. විදුලි යතුරුපැදියේ ඉතිරි කොටස මූලික වශයෙන් අභ්යන්තර දහන එන්ජිමට සමාන වේ.

විදුලි යතුරුපැදියේ සංයුතියට ඇතුළත් වන්නේ: විදුලි ධාවකය සහ පාලන පද්ධතිය, රියදුරු බලය සම්ප්රේෂණය සහ අනෙකුත් යාන්ත්රික පද්ධති, වැඩ කරන උපාංගයේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා. විද්‍යුත් ඩ්‍රයිව් සහ පාලන පද්ධතිය යනු විද්‍යුත් වාහනයක හරය වන අතර එය අභ්‍යන්තර දහන එන්ජින් ඩ්‍රයිව් මෝටර් රථයේ විශාලතම වෙනසට වඩා වෙනස් වේ.

විදුලි යතුරුපැදිය

විදුලි බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන යතුරුපැදියක්. විදුලි රෝද දෙකේ යතුරුපැදිය සහ විදුලි ත්‍රිරෝද යතුරුපැදිය ලෙස බෙදා ඇත.

A. විදුලි රෝද දෙකේ යතුරුපැදිය: උපරිම සැලසුම් වේගය 50km/h ට වැඩි විදුලි බලයෙන් ධාවනය වන රෝද දෙකේ යතුරුපැදියකි.

B. විදුලි ත්‍රිරෝද යතුරුපැදිය: විදුලි බලයෙන් ධාවනය වන ත්‍රිරෝද යතුරුපැදිය, ඉහළම සැලසුම් වේගය පැයට කිලෝමීටර 50ට වැඩි සහ වාහන නඩත්තු බර කිලෝග්‍රෑම් 400ට වඩා අඩුය.

විදුලි මෝපෙඩ්

විද්‍යුත් වශයෙන් ධාවනය වන මෝපෙඩ් විදුලි දෙකට සහ ත්‍රිරෝද රථවලට බෙදා ඇත.

A. විදුලි රෝද දෙකේ යතුරුපැදිය: පහත සඳහන් කොන්දේසි වලින් එකක් සපුරාලන විදුලි බලයෙන් බල ගැන්වෙන රෝද දෙකේ යතුරුපැදියක්:

උපරිම සැලසුම් වේගය 20km/h ට වැඩි සහ 50km/h ට අඩු;

වාහනයේ බර 40kg ට වඩා වැඩි වන අතර උපරිම සැලසුම් වේගය 50km/h ට වඩා අඩුය.

B. විදුලි ත්‍රිරෝද මෝපෙඩ්: විදුලි බලයෙන් ධාවනය වන ත්‍රිරෝද රථ, ඉහළම සැලසුම් වේගය පැයට කිලෝමීටර 50 ට නොවැඩි වන අතර මුළු වාහනයේ බර කිලෝග්‍රෑම් 400 ට නොවැඩි වේ.

සංයුතිය

බල සැපයුම

විදුලිබල සැපයුම විදුලි යතුරුපැදියේ ධාවක මෝටරය සඳහා විදුලි ශක්තිය සපයයි. මෝටරය බල සැපයුමේ විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි, එමඟින් රෝද සහ වැඩ කරන උපාංග සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය හරහා හෝ කෙලින්ම ධාවනය කරයි. වර්තමානයේ, විදුලි වාහනවල බහුලව භාවිතා වන බල සැපයුම වන්නේ ඊයම්-ඇසිඩ් බැටරිය. කෙසේ වෙතත්, විද්‍යුත් වාහන තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, ඊයම් අම්ල බැටරිය එහි අඩු නිශ්චිත ශක්තිය, මන්දගාමී ආරෝපණ වේගය සහ කෙටි සේවා කාලය හේතුවෙන් ක්‍රමයෙන් වෙනත් බැටරි මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. නව බලශක්ති ප්‍රභවයන්ගේ යෙදුම සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතර එමඟින් විද්‍යුත් වාහන සංවර්ධනය සඳහා පුළුල් අපේක්ෂාවන් විවෘත වේ.

ඩ්‍රයිව් මෝටරය

ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ කාර්යභාරය වන්නේ බල සැපයුමේ විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීම, සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය හරහා හෝ රෝද සහ වැඩ කරන උපාංග කෙලින්ම ධාවනය කිරීමයි. "මෘදු" යාන්ත්‍රික ලක්‍ෂණ ඇති සහ මෝටර් රථවල ධාවන ලක්‍ෂණවලට බෙහෙවින් අනුකූල වන අද විදුලි වාහනවල Dc ශ්‍රේණියේ මෝටර බහුලව භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, dc මෝටරය commutation spark, කුඩා නිශ්චිත බලය, අඩු කාර්යක්ෂමතාව, නඩත්තු කාර්ය භාරය, මෝටර් තාක්ෂණය සහ මෝටර් පාලන තාක්ෂණය දියුණු කිරීමත් සමඟ, DC brushless motor (BCDM), switched reluctance motor (SRM) ක්‍රමයෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට බැඳී සිටී. සහ AC අසමමුහුර්ත මෝටරය.

මෝටර් වේග පාලන උපාංගය

මෝටර් රථ වේගය සහ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා මෝටර් වේග පාලන උපාංගය සකසා ඇත, එහි කාර්යභාරය වන්නේ මෝටරයේ වෝල්ටීයතාවය හෝ ධාරාව පාලනය කිරීම, මෝටර් ඩ්රයිව් ව්යවර්ථය සහ භ්රමණ දිශාව පාලනය කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමයි.

පෙර විදුළි වාහන වලදී, dc මෝටර් වේග නියාමනය ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධය හෝ මෝටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දඟරයේ හැරීම් ගණන වෙනස් කිරීම මගින් සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. එහි වේගය ශ්‍රේණිගත කර ඇති නිසාත්, අතිරේක බලශක්ති පරිභෝජනය නිපදවනු ඇති නිසාත්, මෝටර් ව්‍යුහය භාවිතය සංකීර්ණ වන නිසාත්, අද කලාතුරකින් භාවිතා වේ. වර්තමානයේ, SCR චොපර් වේග නියාමනය විද්‍යුත් වාහනවල බහුලව භාවිතා වන අතර, මෝටරයේ පර්යන්ත වෝල්ටීයතාවය ඒකාකාරව වෙනස් කිරීමෙන් සහ මෝටරයේ ධාරාව පාලනය කිරීමෙන් පියවර රහිත වේග නියාමනය අවබෝධ වේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික බලශක්ති තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයේ දී, එය ක්‍රමයෙන් වෙනත් බල ට්‍රාන්සිස්ටර (GTO, MOSFET, BTR සහ IGBT ආදියට) චොපර් වේග නියාමක උපාංගයක් මඟින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. තාක්‍ෂණික සංවර්ධනයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, නව රියදුරු මෝටරය යෙදීමත් සමඟ, විද්‍යුත් වාහනයේ වේග පාලනය DC ඉන්වර්ටර් තාක්‍ෂණයේ යෙදීම් බවට පරිවර්තනය වන අතර එය නොවැළැක්විය හැකි ප්‍රවණතාවක් බවට පත්වනු ඇත.

ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ භ්‍රමණය පරිවර්තනය පාලනය කිරීමේදී, මෝටරයේ භ්‍රමණ පරිවර්තනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ආමේචරයේ හෝ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ වත්මන් දිශාව වෙනස් කිරීමට ඩීසී මෝටරය ස්පර්ශකය මත රඳා පවතී, එමඟින් පරිපථ සංකීර්ණය සහ විශ්වසනීයත්වය අඩු වේ. ac අසමමුහුර්ත මෝටරය භාවිතා කරන විට, මෝටරයේ සුක්කානම වෙනස් කිරීම සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ තුන් අදියර ධාරාවේ අදියර අනුක්‍රමය වෙනස් කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් පාලන පරිපථය සරල කළ හැකිය. මීට අමතරව, AC මෝටරය සහ එහි සංඛ්‍යාත පරිවර්තන වේග පාලන තාක්‍ෂණය භාවිතය විද්‍යුත් වාහනවල තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පාලනය වඩාත් පහසු, සරල පාලන පරිපථයක් බවට පත් කරයි.